安卓工业计算机-LRAM-3590
★ARM平台 机器人控制系统
★基于瑞芯微 RK3588J/RK3588 SoC设计
★4x Cortex-A76 + 4x Cortex-A55 + 6 TOPS NPU
★板载 4/8GB LPDDR4X + 32/64/128GB eMMC 5.1
★显示：1x HDMI、1x DP、1x LVDS/eDP
★I/O：5x GbE、8x USB、5x COM、8x GPIO
★支持 WiFi+BT、4G/5G、SSD、AI加速卡扩展
★支持 Android 12、Ubuntu 20.04、Debian 11
★支持 DC 12~36V 宽压输入
★支持 -20~60℃ 宽温工作环境
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规格参数
系统
SoC
Rockchip RK3588J/RK3588
CPU
Quad core Arm Cortex-A76, 最大主频 2.2GHz (常温) / 2.0GHz (宽温)
Quad core Arm Cortex-A55, 最大主频 1.8GHz (常温) / 1.7GHz (宽温)
MCU
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NPU
6 TOPS Neural Network performance
内存
板载 4GB/8GB 双通道LPDDR4X
Flash
板载 32GB/64GB/128GB eMMC 5.1 for OS
视频
GPU
Arm Mali-G610 MP4, 支持 OpenGL ES 1.1/2.0/3.2, OpenCL 2.2, Vulkan 1.2
硬件编解码
支持 H.265/H.264/VP9/AV1/AVS2 视频解码, 最高 8K60
支持 H.265/H.264 视频编码, 最高 8K30
视频接口
1x HDMI 2.1 Type-A
1x DP 1.4 Type-A
1x LVDS 或 eDP 内部插针
音频
音频编解码
ES8336
音频接口
1x 3.5mm Line out
I/O
以太网
1x RJ45, 10/100/1000 Mbps, 独立网口 (RTL8119I)
4x RJ45, 10/100/1000 Mbps, 交换芯片扩展 (RTL8367NI)
USB
4x USB 3.0 Type-A
4x USB 2.0 Type-A (其中一个支持 OTG 升级烧录)
串口
1x DB9 RS232 带隔离
1x DB9 RS485 带隔离
扩展
MIO
1x 28-pin MIO 混合接口, 用于接入车轮模块
(1x CAN, 1x RS232, 2x RS485, 4x GPI, 4x GPO)
M.2
1x M.2 Key E 2230, 支持扩展 WiFi 5/WiFi 6 模块
1x M.2 Key B 3042/3052, 支持扩展 4G/5G 模块
1x M.2 Key M 2280, 支持扩展 SATA SSD
1x M.2 Key M 2280, 支持扩展 AI 加速卡 (PCIe x2)
TF卡
1x TF卡槽
SIM卡
1x Micro SIM卡槽
其他
IMU
板载 TDK ICM-42670-P 6轴 IMU sensor
看门狗
独立看门狗, 控制上电开机
RTC
CR2032电池供电, 支持定时开关机
电源
电源输入
12~36V DC-IN, 内置 12V 稳压模块
电源接口
5.5x2.5mm DC Jack
按键/指示灯
1x 开机按键, 1x Recovery按键, 1x 电源指示灯, 1x 硬盘指示灯
物理参数
规范/尺寸
230mm x 160mm x 54mm
软件
操作系统
Ubuntu 20.04 + ROS Noetic, Debian 11, Android 12
环境
工作温度
0~50℃ / -20~60℃ 可选
储存温度
-30~70℃
工作/储存湿度
10%~90% RH, 无冷凝
安规认证
CCC
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